Modbus 协议

Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信协议，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和以太网。

Modbus RTU

Modbus RTU 是 Modbus 最常见的实现方式，它基于串行通信总线（例如 RS232、RS485），并采用紧凑的二进制数据形式进行协议通信。RTU 格式在命令/数据之后带有循环冗余校验的校验和作为错误校验机制，以确保数据的可靠性。

Modbus TCP